亚利桑那州立大学的生物工程师团队发现了一种方法,他们在制造DNA折纸纳米结构时使用乐高机器人作为梯度混合器。在他们发表在开放获取网站PLOS ONE上的论文中,该小组描述了他们是如何制造混合器及其性能的。
为了创建DNA折纸结构,需要对DNA折纸纳米结构进行纯化。通常使用速率区离心来实现这一点,这需要一个相对昂贵的机械部件,即梯度混合器。在这项新的研究中,亚利桑那州立大学的团队发现,使用现成的乐高套件可以制造出这样的混合器。
梯度混合器的工作原理是在圆柱形管内旋转材料,但需要一种将原料倒入管中的方法。因此,在开始时,管子必须垂直放置。然后,一旦盖子盖上以防止溢出,管子被移动到水平位置,然后开始旋转。这将液体中的物质分离成一个梯度。
为了制作乐高机器人梯度搅拌机,团队从一个简单的底座开始,在其上构建了一个单臂机器人。机械臂支撑并引导一个平台,管子可以连接在平台上。与商业版本一样,一旦管子装满并盖上盖子,机械臂就会缓慢旋转管子以混合内容物。然后将管子降低到垂直位置并快速旋转。
测试表明,该机器人能够混合和分离所需的材料,与商业版本相比,尽管成本要低得多。研究小组指出,整个混合器,包括两个马达(一个用于放置,另一个用于旋转),除了管架外,都是由乐高部件制成的——它们是用3D打印机制造的。
研究小组认为,他们的乐高机器人不仅可以在现实世界中用作梯度混合器;它还表明,许多其他昂贵的实验室机器也可以用类似的方法制造出来。
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